El linaje Drukpa es uno de los que se desarrollaron dentro de la tradición del budismo de los Himalayas. Tiene millones de seguidores en las regiones del Himalaya y en todo el mundo. Su objetivo es promover la armonía universal y la paz interior integrando los principios espirituales del amor y la apreciación en la vida diaria. Su actividad incluye el fomentar la igualdad de género dentro de las instituciones monásticas, establecer instituciones educativas, clínicas y centros de meditación, y preservar el patrimonio cultural en el Himalaya.
El glorioso «Linaje blanco del significado último» se originó desde el Buda primordial Vajradhara, de quien Tilopa obtuvo el pleno despertar. Una transmisión ininterrumpida de maestro a discípulo, ha permitido mantener el linaje Drukpa puro hasta hoy a través de la devoción indefectible.
Después de Tilopa, siguieron sucesivamente Naropa, Marpa, Milarepa, Gampopa, Phagmo Drupa, Lingchen Repa y Tsangpa Gyare, el primer Gyalwang Drukpa.
El linaje adquirió el nombre Drukpa en el siglo XII cuando, tomando la forma humana, Avalokiteshvara – el Gran Señor de la Compasión Universal – se manifestó en el Tíbet como el discípulo destacado del Mahasiddha Lingchen Repa. Este ser sublime fue llamado Drogön Tsangpa Gyare, que significa: Drogön – el Protector de los Seres; Tsang – nacido en la tierra de Tsang; Gya – del clan noble de origen chino (Gya); Re – yogui vestido con algodón.
Drogön Tsangpa Gyare Yeshe Dorje nació en 1161 en Nyangto Shulay, provincia de Tsang, en el Tibet, rodeado de señales milagrosas y presagios auspiciosos. Después de su nacimiento, algunos siddhas (personas con grandes realizaciones espirituales) de aquél entonces reconocieron a Tsangpa Gyare y le tomaron a su cargo. El joven Tsangpa Gyare fue discípulo de Linchen Repa y se convirtió en un maestro realizado.
Cuando Tsangpa Gyare viajaba buscando un lugar para establecer un gran centro monástico en un lugar adecuado para la práctica espiritual, él y sus seguidores llegaron a Namgyi-phu; entonces nueve dragones (mas tarde se dijo que eran la manifestación de nueve mahasiddhas procedentes de la India) se elevaron de la tierra y se remontaron sobre sus cabezas rugiendo como truenos, al tiempo que milagrosamente llovían flores.
Por ello, el linaje fue conocido como el linaje del Dragón (Druk significa «dragón» en tibetano). El monasterio que se estableció allí, Druk Sewa Jangchub Ling (El Lugar del Despertar del Mas Gran Linaje del Dragón), permaneció como el monasterio principal de la orden Drukpa por un largo tiempo, y el lugar fue conocido como «Nam Druk», que de manera literal significa «Dragón del cielo» en conmemoración de la aparición propicia de los nueve dragones.
Gracias a sus logros espirituales, el 1er. Gyalwang Drukpa fue conocido como Druk Tamchay Khyenpa, el Dragón Omnisciente, y de manera reverencial fue llamado «Je Drukpa» (Señor de Dragones) o «Drukchen» (el Gran Dragón).
Tsangpa Gyare fue un maestro famoso a cuyas enseñanzas asistieron hasta 50,000 personas. Se dice que tuvo 88,000 seguidores notables, de los cuales 28,000 fueron yoguis iluminados. Su orden se hizo famosa por la pureza, simplicidad y ascetismo de sus seguidores y por la profundidad de sus enseñanzas espirituales.
Entre los miles de discípulos de Tsangpa Gyare, los principales expandieron las enseñanzas Drukpa:
Gyalwa Gotsangpa: por Tibet Occidental, Ladakh y Nepal
Dharma Sengue, sobrino de Tsangpa Gyare: por Tibet Central
Gyalwa Lorepa: por Tibet Oriental, Sikkim y Buthan.
Una profecía de Vajra Varahi a Tsangpa Gyare dice: «Tu enseñanza se expandirá tanto como pueda volar un buitre durante 18 días». Así pues, el linaje se expandió por Tíbet, Ladakh, Norte de la India, Nepal y Buthan y es conocido por los numerosos yoguis que lograron la iluminación.
El gran número de practicantes y la influencia de sus prácticas hicieron que se extendiera un proverbio por los Himalayas:
«La mitad de la gente es Drukpa,
la mitad de los drukpa son yoguis
y la mitad de los yoguis son seres iluminados»
Después del primer Gyalwang Drukpa se han sucedido diferentes reencarnaciones hasta llagar a la actual que es la duodécima.
El I Gyalwang Drukpa, Tsangpa Gyare, profetizó que después de él se sucederían nueve grandes maestros de nombre Sengue y declaró que durante este tiempo él estaría en el reino puro de Akanishta, y que después volvería a este mundo. Dejó su cuerpo en 1211. Durante este tiempo se sucedieron: Sangye Önchen Repa, Shönnu Sengue, Ñima Sengue, Dordje Lingpa, Pökyapa, Chusumpa, Jamyang Kunga Sengue, Benza Ratna, Jamyang Sengue Lodrö, Khyentse Togden, Jamyang Yeshe, Lodrö Chogden, Sherab Zangpo, Trülshik Namkhe Neldjor
El II Gyalwang Drukpa, Wangpo Kunga Peljor (1428-1476), recibió de los ngogpa la corona y los 6 yogas de Naropa. Sus discípulos principales fueron; Thangtong Gyelpo y los tres «locos divinos»: Drukpa Kunley, Ü Ñön y Tsang Ñön.
El III Gyalwang Drukpa fue Jamyang Chökyi Dragpa (Chödrak) (1478 -1523), le sucedió Sherab Gyamtso.
El IV Gyalwang Drukpa fue Künkhyen Mipham Pema Karpo (1527-1592). Tuvo dos discípulos principales: Pagsam Wangpo (V Gyalwang Drukpa) y Ngawang Namgyal que fue a Buthan, donde las enseñanzas Drukpa se convirtieron en religión oficial y el país adoptó el nombre de Druk Yül (País del Dragón). Sus discípulos principales fueron: Yongdzin Ngawang Zangpo y Sempa Rinchen Pelsang
El V Gyalwang Drukpa, Pagsam Wangpo (1593-1641) junto con el rey de Ladakh fundó el monasterio de Hemis en Ladakh, India. Sus discípulos principales fueron; Chagdor Norbu Yabse y Rangrig Rechen
El VI Gyalwang Drukpa fue Mipham Wangpo (1641-1717). Sus discípulos fueron Jamyang Trinle Rabten y Avadutipa Tsewang Norbu.
El VII Gyalwang Drukpa fue Kargyü Trinle Shingta (1718-1766), su discípulo, Trinle Yarpel
El VIII Gyalwang Drukpa fue Künzik Chökyi Nangwa (Chönang) (1768-1822).
El IX Gyalwang Drukpa fue Jigme Mingyur Wangyi Gyelpo (1884-1930) y sus discípulos fueron: Mipham Tenpe Ñima, Ngedön Chökyi Gyamtso, Jampel Shedja Künkhyen y Shakya Shri, Gurú raíz del X Gyalwang Drukpa.
El X Gyalwang Drukpa, Mipham Chökyi Wangpo (Chöwang), tuvo un hijo que fue Shedrub Chökyi Ñinje (Kyabje Thuksey Rinpoche), nieto del gran yogui Shakya Shri. Sus discípulos fueron: Gyalse Phagchog Dorje y Ngawang Pema Chögyel
El XI Gyalwang Drukpa, Tenzin Khyenrab Gueleg Wangpo (1931-1960), salió del Tíbet en 1959 con Kyabje Thuksey Rinpoche, que fue su discípulo.
El XII Gyalwang Drukpa, Jigme Pema Wangchen, el actual sustentador del linaje.